無人艇的智能控制技術優勢主要體現在以下幾個方面:
- 自主作業能力:能夠自動按照預先設定的航線進行精準的走線、換線及回歸等功能,不需要持續的人工干預,可以在惡劣環境、危險區域執行任務,如生化輻射等高危環境,最大限度地降低人員的生命風險。
- 高精度控制:總結了人的操舵規律,可借助螺旋槳的推力和舵機實時調節航速和航向,使無人艇精準沿預定測線運行,克服各種干擾,自動、穩定地運行。
- *環境感知與適應:通過多傳感器信息融合處理,提供實時精確的環境感知信息,能夠在復雜惡劣天候條件下獲取失真度低的環境信息。利用人工智能技術加持,實現自主航行和自主作業的智能化,例如自主避障、自主規劃航路等。
- 高效協同作業:多艘無人艇可構成集群系統,實現協同行動。集群系統不是簡單的數量疊加,而是有機結合、協同作戰,涉及目標探測與識別、信息處理、集群控制等技術。能完成單一無人艇不能高效完成或無法完成的復雜任務,具有更廣的作戰范圍、更高的作戰效率、更強的控制力及靈活性。
- 可擴展性強:采用模塊化設計和開放式體系結構,可根據不同任務需求進行功能模塊的調整和擴展,降低研發成本,兼具執行多種任務的能力。
- 降低人員風險:由于采用無人化設計,不存在人員傷亡危險,能執行一些對人類有潛在危險的任務。
- 適應復雜任務:在面對瞬息萬變的戰場和復雜水域環境,以及越來越精密化、多樣化的任務時,可發揮重要作用。例如在軍事領域執行火力打擊、水下破障、抵近偵察巡邏等任務;在民用領域進行海洋環境監測、協同資源探測、協同災難搜救等。
不同類型的無人艇可能具有不同的特點和優勢,具體優勢也會因技術發展和應用場景的不同而有所差異。隨著技術的不斷進步,無人艇的智能控制技術也將不斷完善和發展,在更多領域得到廣泛應用。